高精度地圖的整理

高精地圖包含的信息高精地圖包含了大量的駕駛輔助信息，最重要的就是道路網絡的三維描述。比如交叉路口的布局，交通標志牌的位置等，也包含了環境的語義信息，比如交通信號燈的顏色含義，道路限速，已經從哪里的開始 ...

虛擬參考站（VRS）

來源：https://www.sohu.com/a/149415053_391994 一、高精度定位 VRS是虛擬參考站（Virtual Reference Station）的簡稱。這項技術是C ...

翻譯Lanlet2

Here is more information on the basic primitives that make up a Lanelet2 map. Read here for a p ...